Vu que les posts sont stockés en xml si tu veux récuperer le contenu du doit parser le xml ou alors bidouiller de façon pas propre.
Le problème que si tu as différentes maps, ça sera vite bancale...
La solution plus appropriée c'est de récupérer les messages déjà mis en forme comme tu dis, mais ça dépend un peu de ce que tu veux faire.
Si c'est pour les afficher ailleurs, sur ton site par exemple, faut voir si le SDK n'intégre pas une méthode qui te permettre de parser les posts de facon à obtenir directement le code HTML prêt à l'affichage